寝具の硬さは各メーカーでそれぞれノウハウがあるようで、
いろいろ違うようです。
安眠、腰痛などしのぎを削って商品開発をしていますが、
一番健康にいいのは体が痛くならない程度に硬い寝具です。
極端な話、板の間に寝て体が痛くならなかったらその硬さでOK。
（硬さについての話です。温度は別です）
うちの整体のベッドはとても硬目ですが、
体に合わせてベッドが沈まなくても、
腰椎や頚椎の湾曲がなくなるわけでもないですし、
胸郭、股関節などの伸展にも良い効果が出ます。
でも、過ぎたるは及ばざるが如しなので、
硬すぎで、体が痛くなるようでは逆効果です。